Глагол
Слово происходит от усаживаются
Вместе с инструктором усаживаемся в самолет. Источник: Интернет
В самой низкой земляной нише мы усаживаемся на кошму, в углу стоит несколько посохов дервиша. Источник: Интернет
Мы усаживаемся в гостиной. Источник: Интернет