Деепричастие
Слово происходит от усадить
Заботливо усадив бабушку на лавочку, девушка сказала, что скоро вернется. Источник: Интернет
Он так разошелся, что сам пошел в атаку, подняв стриптизершу за бедра и ловко усадив ее на свой торс. Источник: Интернет
Усадив Мэри на колени, он вдруг почувствовал неимоверную усталость. Источник: Интернет
Усадив девушку, Шон отвез ее чуть в сторону от прохода и снова начал осматривать ногу. Источник: Интернет