Прилагательное
Слово происходит от упруг
Глаза его были ясны, тело энергично, а походка упруга. Источник: Интернет
Когда желанный мужчина скажет вам, что вы самая прекрасная женщина на земле, и докажет это делом, вы наконец перестанете думать о том, сколько лишних сантиметров опоясали вашу талию, или о том, что попа уже не так упруга, как в былые времена. Источник: Интернет
Цепь эта "упруга, легка как шелк, растяжима до бесконечности, и ее нельзя разорвать". Источник: Интернет