Деепричастие
Слово происходит от упрашивать
Книга острым уголком впилась в бок, словно упрашивая поставить ее обратно на полку. Источник: Интернет
Он написал послание к папе древнего Рима Целестину и прочим патриархам, сообщая им о ереси Нестория и упрашивая их увещевать последнего к покаянию. Источник: Интернет