Существительное
Слово происходит от упор
Он представляет собой резкий отход от предыдущих подходов в упоре на объективный, количественный подход к объяснению и прогнозированию политического поведения. Источник: Интернет
Выпрыгивание вверх – выпрыгивание вверх из положения в «упоре присев» со сменой ног. Источник: Интернет