уползать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - уползти.
Приставка: у-; корень: -полз-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
удаляться ползком
Источник: ru.wiktionary.org