упираюсь
Глагол
Слово происходит от упираются
Примеры
В один из моментов я едва сдерживаюсь, чтобы не отшатнуться назад, но вовремя упираюсь в плечо Брайана, идущего следом за мной.
Если за рулем жена, то я на заднем сидении даже не упираюсь коленками.
В один из них упираюсь.
Но всегда упираюсь лбом в тебя, как слепыш.
Я делаю несколько шагов назад и упираюсь спиной во что-то твердое.