Причастие
Слово происходит от упирающийся
М? - Руки в кулаки и оттопыренные большие пальцы, упирающиеся в телепата, прикусанные в хитрой улыбке губы. Источник: Интернет
После столь мягкого пробуждения упирающиеся ноги в живот заставили парнишку подставить крепкую руку, дабы ослабить давление бесцеремонных ног. Источник: Интернет