Деепричастие
Слово происходит от упирать
Книгу он держал, упирая её в грудь себе, и сердился, если кто-нибудь трогал её или мешал ему читать. Источник: Интернет
Свою вину он не признал, упирая на то, что признание в убийстве из него выбили во время следствия сначала в России, а потом на родине. Источник: Интернет