Глагол
Слово происходит от упираются
Ты сегодня поразительно невнимателен, Клайд, - Шайни треплет твои волосы, а ты шипишь, упираешься ему локтем в солнечное сплетение. Источник: Интернет
Сзади упираешься головой в крышу. Источник: Интернет