Деепричастие
Слово происходит от улюлюкать
Воду для тушения огня человек использовал с незапамятных времен – возможно, с тех самых пор, когда кто-то из пещерных людей, ненароком подпалив себе шкуру, визжа и улюлюкая, прыгнул в близлежащее озерцо. Источник: Интернет
После нее обстановку разряжают веселые клоуны и арлекины и публика вздыхает с облегчением, когда они, шутя и улюлюкая отвязывают несчастного от столба, и он спокойно улыбаясь идет обратно на свое место. Источник: Интернет