Деепричастие
Слово происходит от укрыть
Во время наиболее тяжелого сражения 31 декабря 1941 Воробьев, укрыв личный состав в подземных помещениях, вызвал на себя огонь зенитной батареи № 54. Тогда от батареи почти ничего не осталось. Источник: Интернет
На повозку накидали сена, а под сеном спрятали Алешку, укрыв тулупами, оставив ему только щелку для дыхания. Источник: Интернет
Уложив слабо сопротивляющегося Брюса и укрыв пледом, Железный человек сел рядом, привалившись боком к боку Беннера. Источник: Интернет