Существительное
Слово происходит от удалец
Сказка про Федота -стрельца - молодого удальца, на английском и русском языках. Источник: Интернет
После этого спасения мнение о юнге у команды резко поднялось, а сам капитан зауважал удальца Люка и его (ее?) повысили в звании. Источник: Интернет