убиралось
Глагол
Слово происходит от убирался
Примеры
После взлёта кольцо убиралось в исходное положение на протяжении всего полёта.
Трёхопорное шасси со спаренными колёсами всех стоек убиралось в фюзеляж.
Шасси в полёте убиралось механически из кабины.