Глагол
Слово происходит от убирался
После взлёта кольцо убиралось в исходное положение на протяжении всего полёта. Источник: Интернет
Трёхопорное шасси со спаренными колёсами всех стоек убиралось в фюзеляж. Источник: Интернет
Шасси в полёте убиралось механически из кабины. Источник: Интернет