трепыхать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: -трепых-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
дрожать, трепетать в воздухе или на колеблющейся поверхности
Источник: ru.wiktionary.org