сус-тав-ча-тый
Прилагательное, тип склонения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: -сустав-; суффикс: -чат; окончание: -ый [Тихонов, 1996].
-ая, -ое (спец.). Имеющий членистое строение, состоящий из отдельных звеньев, частей. С. стебель. Суставчатые конечности.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия Юльевнаarticular