Глагол
Слово происходит от стукнулся
Если бы я не поцеловал её, мы бы крепко стукнулись лбами. Раймонд Чандлер
В конце 2-го раунда противники стукнулись головами, и чемпион получил рассечение над правым глазом. Источник: Интернет
Дальше мы будто провалились, ударились, стукнулись очень прилично. Источник: Интернет
Остальные испытуемые получили похожий вопрос, в нем вместо слова «врезались» использовались слова «соприкоснулись», «ударились», «разбились», «стукнулись». Источник: Интернет