Стукнулись
Глагол
Слово происходит от стукнулся
Примеры
Если бы я не поцеловал её, мы бы крепко стукнулись лбами.
В конце 2-го раунда противники стукнулись головами, и чемпион получил рассечение над правым глазом.
Дальше мы будто провалились, ударились, стукнулись очень прилично.
Остальные испытуемые получили похожий вопрос, в нем вместо слова «врезались» использовались слова «соприкоснулись», «ударились», «разбились», «стукнулись».