Деепричастие
Слово происходит от стащить
Рывком повернув его на живот, стащив с него штаны, заставляю парня неестественно выгнуться в неудобной позе, развожу его ноги насколько позволяют путающиеся в коленях тряпки. Источник: Интернет
После чего, стащив все-таки злополучные носки и переместившись поближе к огню, они сели есть, одинаково жадно накинувшись на еду. Источник: Интернет