Глагол
Слово происходит от спешивался
Многие лучники имели лошадей и передвигались верхом, но всегда спешивались для боя. Источник: Интернет
Эквиты начинали бой верхом на коне, но после того, как они метали своё копьё (хасту), они спешивались и продолжали бой коротким мечом (гладиусом). Источник: Интернет