со-у-да-рять-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - соудариться.
Приставка: со-; корень: -удар-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть; постфикс
ударяться друг о друга
Источник: ru.wiktionary.org