ско-ло-пенд-ра
Существительное, одушевлённое, женский род, 1-е склонение (тип склонения 1a по классификации А. А. Зализняка).
Корень: -сколопендр-; окончание: -а [Тихонов, 1996].
-ы, ж. Небольшое членистоногое ядовитое животное. II прил. сколопендровый, -ая, -ое.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия Юльевнаcentipede