ше-пе-ля-вить
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Соответствующие глаголы совершенного вида - приставочные типа зашепелявить, прошепелявить.
Корень: -шепел-; суффиксы: -яв-и; глагольное окончание: -ть
говорить шепеляво, произносить свистящие [с] и [з] подобно шипящим [ш] и [ж]
Источник: ru.wiktionary.orglisp