шар-пать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - обшарпать.
Корень: -шарп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. обдирать
устар. грабить; обирать, опустошать
Источник: ru.wiktionary.orgТолько какая им от этого польза? По квартирам шарпать? ... Ничего не понятно. Аркадий Стругацкий, Борис Стругацкий, «Град обречённый», 1972 г. [НКРЯ] Источник: Интернет
Гулял наш браиловский пан, гулял вольный гетман Потоцкий с удалой дружиной по Днестру, Дунаю и Чёрному морю, бил поганские корабли, шарпал по поганским берегам, сёла поганские дымом пожаров пускал по ветру. А. В. Амфитеатров, «Жар-цвет», 1895 г. [НКРЯ] Источник: Интернет