Деепричастие
Слово происходит от сгруппироваться
Он пошел на мяч, инстинктивно сгруппировавшись и отвернувшись от игрового снаряда, и сыграл спиной, в результате чего страж ворот надежно зафиксировал кожаную сферу. Источник: Интернет
Поднять автомат над головой, оттолкнуться ногами и, сгруппировавшись, призем… точнее, приводниться по самые уши в жидкое месиво, именуемое в простонародье «бассейн». Источник: Интернет