Прилагательное
Слово происходит от Самонаводящаяся
В середине 1980-х годов был предложен неядерный вариант ракеты с самонаводящейся противолодочной торпедой Mk50 в качестве боеголовки. Источник: Интернет
Противолодочные ракеты, как правило, запускаются по неуправляемой баллистической траектории, отделяя в заранее установленный момент времени боевую часть в виде самонаводящейся торпеды. Источник: Интернет