Существительное
Слово происходит от руление
Поворот рулевого колеса в неподвижном автомобиле называют сухим рулением. Источник: Интернет
Управление осуществляется, аналогично водному виндсерфингу, наклоном паруса и рулением ногами (при достаточной для этого скорости). Источник: Интернет