ры-пать-ся
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - рыпнуться.
Корень: -рып-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
прост., фам. проявлять стремление сделать что-либо, вмешаться во что-либо
Источник: ru.wiktionary.orgСиди и не рыпайся. Источник: Интернет
Казалось бы, чего громовержцу рыпаться, он же сейчас в позиции сильного, а Локи слаб; но волоски на загривке все равно становятся дыбом, и где-то под пальцами почти искрит желанием пустить по рукам предупредительные молнии. Источник: Интернет
Конечно, если не хочется умереть, не нужно и рыпаться. Источник: Интернет
Они откинули Фарука далеко назад, показали этой твари, где его место, приказали сидеть и не рыпаться. Источник: Интернет
rock the boat