различили
Глагол
Слово происходит от различил
Примеры
Где-то далеко, на Бакхерстской дороге, они различили приближающийся к ним огонек, а глухой мерный стук становился все громче.
Или другой случай: на смене внезапно перегрелся самоходный вагон и остановился, зависла полная тишина, в которой мы различили тихий треск.