расцепиться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4c. Соответствующий глагол несовершенного вида - расцепляться.
Приставка: рас-; корень: -цеп-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть; постфикс: -
отцепившись, разъединиться, разделиться (о ком-либо или о чём-либо сцепленном, соединенном)
Источник: ru.wiktionary.orgdisengage