Глагол
Слово происходит от расслышал
Он пробормотал слова, которые, к счастью, девушка не расслышала. Источник: Интернет
Послышалось раздраженное невнятное бормотание, из которого я расслышала лишь только три слова: "достала", "пошла" и "бестолочь". Источник: Интернет