раскаиваемся
Глагол
Слово происходит от раскаиваются
Примеры
Мы часто раскаиваемся о том, что говорим, но редко сожалеем о том, что молчали.
В хороших поступках мы раскаиваемся ничуть не реже, чем в дурных.
Мы редко раскаиваемся в том, что сказали слишком мало, но часто сожалеем о том, что говорили слишком много.