расчерпать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - расчерпывать.
Корень: --.
черпая, извлечь всё без остатка
прост. разобрать, распутать что-либо
Источник: ru.wiktionary.org