Прилагательное
Слово происходит от прямостоячий
Садовая лебеда — высокое и мощное растение пирамидальной формы с прямостоячим стеблем высотой до 1,8 метра. Источник: Интернет
Стебель гладкий, бывает прямостоячим или стелющимся, одиночным или с множеством ответвлений. Источник: Интернет