про-ца-ра-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - процарапывать.
Приставка: про-; корень: -царап-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
царапая, проделать отверстие в чём-либо
изобразить что-либо, царапая, проводя чем-либо острым
Источник: ru.wiktionary.org