прощупаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - прощупываться.
Приставка: про-; корень: -щуп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс:
страд. к прощупать
Источник: ru.wiktionary.org