прощупал
Глагол
Слово происходит от прощупать
Производные слова
Примеры
Бубня что-то себе под нос, кажется, он дотронулся и прощупал каждый шов.
Он аккуратно прощупал его по периметру, затем несколько раз легко согнул.
Опять те же вопросы, и живот мой внимательно прощупал.