Глагол
Слово происходит от прощупать
Бубня что-то себе под нос, кажется, он дотронулся и прощупал каждый шов. Источник: Интернет
Он аккуратно прощупал его по периметру, затем несколько раз легко согнул. Источник: Интернет
Опять те же вопросы, и живот мой внимательно прощупал. Источник: Интернет