Деепричастие
Слово происходит от пролезать
Учащиеся преодолевают это препятствие прыжком с опорой на руки, или пролезая в проломы. Источник: Интернет
Стройная девушка оставалась возле стены здания, особо не пролезая вперед, в толпу. Источник: Интернет