Деепричастие
Слово происходит от прицепиться
Плантации кофейных деревьев подступают вплотную к дороге, чайные плантации раскинуты изумрудным покрывалом по склонам, а впереди, прицепившись к большегрузной машине, группа велосипедистов, да и пешеходы сверху, передвигаются от хутора к хутору. Источник: Интернет
Любимым развлечением мальчишек было ездить на коньках по дороге, прицепившись за машину. Источник: Интернет