Деепричастие
Слово происходит от прицелиться
Высчитав шесть выстрелов, я высунулась из укрытия с девятимиллимитровым наголо и прицелившись стала стрелять по кафельной плитке под ногами у фальшивомонетчика. Источник: Интернет
Как следует прицелившись я замахнулся и кинул мяч. Источник: Интернет
Кузнецов шел немного сверху и, прицелившись в кабину, сразу нажал все гашетки своих пулеметов. Источник: Интернет