при-сту-ки-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставка: при-; корень: -стук-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть.
слегка стучать по чему-либо
сопровождать что-либо постукиванием
Источник: ru.wiktionary.org