Глагол
Слово происходит от приставлять
Для оказания помощи в расследовании преступлений из Америки прилетает специальный агент ФБР Кевин Рихтер, к которому приставляют местного полицейского Хуан Хоту, находящегося в непростых отношениях со своими коллегами. Источник: Интернет
Гунны начинают штурм дворца Аттилы, приставляют к стенам штурмовые лестницы, надеясь ворваться во дворец через крышу. Источник: Интернет
Переводчиком к ним приставляют падре Веласко. Источник: Интернет