при-шлё-пать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола несовершенного вида нет.
Приставка: при-; корень: -шлёп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. шлёпая (по луже, грязи и т. п.), прийти
разг. прийти, приехать, прибыть куда-либо
Источник: ru.wiktionary.org