при-ру-лить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4b. Соответствующий глагол несовершенного вида - прируливать.
Приставка: при-; корень: -рул-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
без доп. руля, подъехать
управляя рулём транспортного средства, подвезти (его) куда-либо
Источник: ru.wiktionary.orgПрирулить к старту. Источник: Интернет
Прирулить машину к старту. Источник: Интернет
steer