при-пры-гать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола несовершенного вида нет.
Приставка: при-; корень: -прыг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
прыжками приблизиться к кому-, чему-либо, куда-либо
Источник: ru.wiktionary.org