при-плы-вать
Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - приплыть.
Приставка: при-; корень: -плы-; суффикс: -ва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
плывя откуда-либо (на лодке, корабле, вплавь), достигать какого-либо места, прибывать куда-либо
Источник: ru.wiktionary.org