при-пар-ко-вы-вать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - припарковать.
Приставка: при-; корень: -парков-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996
ставить транспортное средство на стоянку
Источник: ru.wiktionary.org