Глагол
Слово происходит от принюхивался
Она, подобно дракону, втягивала носом воздух, принюхивалась, присматривалась. Источник: Интернет
Насчёт запаха-долго принюхивалась чтобы его вообще идентифицировать - запах слабый трава+мыло. Источник: Интернет