Глагол
Слово происходит от принуждал
К этому его принуждало нелёгкое материальное положение семьи и желание Дьяконова поступить в университет, что было легче сделать с рабочего места. Источник: Интернет
Это принуждало выпускать руль из рук при одновременном их нажатии. Источник: Интернет