принуждало
Глагол
Слово происходит от принуждал
Примеры
К этому его принуждало нелёгкое материальное положение семьи и желание Дьяконова поступить в университет, что было легче сделать с рабочего места.
Это принуждало выпускать руль из рук при одновременном их нажатии.