Глагол
Слово происходит от прикипел
Но тут нюансы: одно дело — поменять рулевые наконечники в нормальном виде, а другое дело — если они прикипели. Источник: Интернет
Так и стали мы обживаться и вскоре совсем прикипели к новому жилью. Источник: Интернет