Глагол
Слово происходит от причаливал
Пассажирские колёсные пароходы причаливали к мосткам, построенным на сваях. Источник: Интернет
Гости города, которые причаливали к самому дворцу со стороны Пьяцетты, оказывались, таким образом, у ног правителя Республики. Источник: Интернет
К этому берегу причаливали корабли, здесь же была переправа. Источник: Интернет